Zurückgelegter Weg

Ein Käfer krabbelt entlang einer Hypozykloide. Der Ortsvektor in Abhängigkeit der Zeit ist gegeben durch:

mit $t$ der Zeit in Sekunden. Berechnen Sie die Entfernung die der Käfer zwischen $t=0$ und $t=$  s zurückgelegt hat.

$d=$  [m]