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• Numerische Differentiation: $r_x$ → $v_x$ → $a_x$
• Numerische Integration: $a_x$ → $v_x$ → $r_x$
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• Numerische Differentiation: $\varphi$ → $E$ → $\rho$
• Numerische Integration: $\rho$ → $E$ → $\varphi$
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